自分たちだけで持株会社化はできないの？

持株会社化の手段と目的が完全に定まっているのであれば、自社で持株会社化を成功させることは可能です。
ただし、手段によっては手続を漏れなく成功させることが最も重要な鍵を握ることになるため、専門家の関与をオススメいたさします。
また、当サイトのコラムをご覧になっていただきますとおおよその論点も把握できると思います。